4-ші ғасырдың басында Ұлы Константин Апостол Петрдің қабірінің үстіне ғибадатхана салуға бұйрық берді. Бірінші Римдік христиан императорының бұл тілегі айқышқа шегеленген елші Петрдің қабірін Мәсіхтің ізбасарлары әрқашан қастерлейтіндігімен түсіндірілді. Рим Папасы Сильвестр I басшылығымен бірнеше онжылдықтар бойына құрылыс жалғасып, 349 жылы аяқталды. Ғибадатхана Константин Базиликасы деп аталды - құрылысты бастаған императордың құрметіне.
846 жылы ғибадатхананы араб қарақшылары тонады. Бұл оқиға Рим Папасы Лео IV-ді базиликаны және оған жапсарлас ғимараттарды қоршап тұрған қорғаныс қабырғасын тұрғызуға итермеледі. Бұл идея кейінірек Ватикан үшін қабылданды, папалық қала-мемлекет.
XVI ғасырдың басында базилика өте тозған болатын және оны қалпына келтіру тым қымбатқа түсті және негізсіз деп шешілді. Қала тұрғындарының наразылығына қарамастан, Рим Папасы Юлий II базиликаны жоюға бұйрық берді және оның орнына жаңа шіркеу тұрғызылды. Жоба авторы - Донато Браманте. Жаңа собор ғасырдан астам уақыт бойына салынды және көптеген ұлы шеберлер құрылысты басқарды, олардың арасында Рафаэль мен Микеланджелоны бөліп көрсетуге болады.
17 ғасырдың басында құрылыс сәулетші Карло Мадерноның қадағалауымен жүзеге асырылды, ол V Павелдің келісімімен ғибадатхана құрылымына түбегейлі өзгерістер енгізіп, ғимарат формасын грек крестінен ауыстырды. латынға. Бұл қадам Әулие Петр базиликасының қуатын арттырды.
Негізгі құрбандық орны храмның ортасында орналасқан елшінің қабірінің үстінде орналасқан. Ол Микеланджело жобалаған күмбездің астында орналасқан. Артында сіз піл сүйегінен және ағаштан жасалған тақты көре аласыз. Бұл таққа Рим Папасы бола отырып, Әулие Петр отырды деп саналады. Собор барокко стилінде жасалған, бөлшектердің көпшілігінің авторы - Лоренцо Бернини.
Рим папалары собордың зынданында жерленген. Соңғы жерлеу 2005 жылы, Иоанн Павел II қайтыс болған кезде болған. Барлығы 148 Рим Папасы Әулие Петр базиликасында соңғы баспана тапты.
